A seguir estão os principais pontos manutenção de a pistola de soldagem robótica:
1. Os operadores de robôs devem ser treinados profissionalmente para compreender a finalidade dos indicadores e botões do sistema e estar familiarizados com os conhecimentos mais básicos do equipamento, conhecimentos de segurança e precauções antes do uso.
2. Inspeção pré-trabalho do robô
① Fio calha, os fios não são danificado ou expor;
② É estritamente proibido colocar detritos, ferramentas, etc. no corpo do robô, eixos externos, estação de limpeza de pistola e refrigerador de água; é estritamente proibido colocar objetos líquidos ( E. g. garrafas de água) no gabinete de controle;
③ Nenhum item inflamável (por ex. sapatos de algodão) na sala cirúrgica;
④ A temperatura da sala de cirurgia não deve exceder 25 graus Celsius ;
⑤ Nenhum vazamento de ar ou água ou vazamento de eletricidade;
⑥ Não há danos nas roscas da ferramenta de soldagem e nenhuma anormalidade no robô;
⑦ Nenhum campo magnético ou fonte de vibração (por exemplo, ímãs) dentro da faixa de operação do robô.
3. Ligar
① Abra o interruptor elétrico principal;
② Ligue o gabinete de controle, o soldador e o refrigerador de água (Nota: KUKA robô liga o gabinete de controle antes de ligar o soldador);
③ O robô pode ser operado sem alarmes depois que a energia for ligada.
4. Quando usando o kit didático para operar e o robô e executando o trabalho, por favor certifique-se de que não haja pessoas não autorizadas dentro da amplitude de movimento do robô. Não permita que pessoas que não sejam da equipe ou da manutenção entrem na sala de operação.
5. Após a utilização da caixa de ensino, ela deve ser colocada na posição especificada, longe da área de alta temperatura, e não deve ser colocada na área de trabalho do robô para evitar colisão, resultando em danos ao pessoal e acidentes com equipamentos .
6. Operação e manutenção
① Instale o óleo tampa do tanque e flange eu é obrigatório;
② Pressione o botão verde de execução; (quando o depurador ajustou o programa)
③ Afrouxe o bloco de pressão antes de levantar o óleo tanque após soldagem;
④ Após cada soldagem de tanque , verifique se há é algum un limpar ed respingos de rebarbas dentro do bico, quer o fio esteja dobrado; limpe manualmente o interior do dica depois de cada 4 óleo tanques soldados (cerca de 2 são soldados em um grande óleo tanque, e cada um deve ser limpo se houver alguma anormalidade. Por favor, siga as instruções de treinamento ao limpar)
⑤ Mantenha o c aprender g un s emissor de injeção livre de obstruções e frasco de óleo cheio de óleo;
⑥ Mantenha o dissipador de calor do refrigerador de água limpo e o nível da água não deve ser inferior à linha de advertência;
⑦ O corpo do robô é limpo uma vez por semana;
⑧ A estação de limpeza de armas é limpa uma vez por dia;
⑨ A pinça é trocada meio mês com fita dobrada;
⑩ Caso haja alguma anormalidade durante a operação, entre em contato imediatamente com o comissário;
⑪ Alarmes de falha, furos de ar, soldados óleo tanques, armas quebradas, armas presas e nenhum ajuste particular no programa deve ser feito enquanto o robô estiver em operação.
7. Mantenha as marcações de segurança e proteção do robô limpas e claras e substitua-as se estiverem danificadas.
8. Ao final da operação, desligue a energia, feche a válvula do gás, puxe a chave geral, limpe o equipamento, organize o cenário.
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