Di seguito sono riportati i punti principali di manutenzione di la pistola di saldatura robotizzata:
1. Gli operatori dei robot devono essere formati professionalmente per comprendere lo scopo degli indicatori e dei pulsanti del sistema e avere familiarità con le nozioni di base sull'attrezzatura, sulla sicurezza e sulle precauzioni prima dell'uso.
2. Ispezione pre-lavoro del robot
① Filo trogolo, i fili no danneggiato o esposto;
② È severamente vietato depositare detriti, attrezzi, ecc. sul corpo del robot, sugli assi esterni, sulla stazione di pulizia delle pistole e sul refrigeratore d'acqua; è severamente vietato appoggiare oggetti liquidi ( per esempio. bottiglie d'acqua) sul quadro elettrico;
③ Nessun oggetto infiammabile (ad es. scarpe di cotone) in sala operatoria;
④ La temperatura della sala operatoria non deve superare i 25 gradi Centigrado ;
⑤ Nessuna perdita di aria o acqua o perdita di elettricità;
⑥ Non sono presenti danni alle filettature dell'utensile di saldatura e nessuna anomalia nel robot;
⑦ Nessun campo magnetico o fonte di vibrazione (ad esempio magneti) nel raggio d'azione del robot.
3. Accensione
① Aprire l'interruttore elettrico principale;
② Accendere il quadro elettrico, la saldatrice e il radiatore dell'acqua (Nota: KUKA robot accende il quadro elettrico prima di accendere la saldatrice);
③ Il robot può essere utilizzato senza allarmi dopo l'accensione.
4. Quando utilizzando il kit didattico per operare e il robot e l'esecuzione del lavoro, Per favore assicurarsi che non vi siano persone non autorizzate nel raggio di movimento del robot. Non consentire l'ingresso nella sala operatoria a persone non appartenenti al personale o al personale di manutenzione.
5. Dopo l'uso, la scatola didattica deve essere collocata nella posizione specificata, lontano dall'area ad alta temperatura, e non deve essere collocata nell'area di lavoro del robot per evitare collisioni, con conseguenti danni al personale e incidenti alle apparecchiature. .
6. Funzionamento e manutenzione
① Installa il olio serbatoio e coperchio flangia io è richiesto;
② Premere il pulsante verde di esecuzione; (quando il debugger ha modificato il programma)
③ Allentare il blocco di pressione prima di sollevare il olio serbatoio dopo la saldatura;
④ Dopo ogni saldatura di cisterna , controlla se c'è sono qualsiasi un pulito ed sbavature di schizzi all'interno dell'ugello, se il filo è piegato; pulire manualmente l'interno del mancia dopo ogni 4 olio serbatoi saldati (circa 2 sono saldati su un grande olio serbatoio e ciascuno deve essere pulito in caso di anomalie. Si prega di seguire le istruzioni di formazione durante la pulizia)
⑤ Mantieni il c imparare g un S emettitore di iniezione tazione privo di intasamenti e bottiglia dell'olio riempita di olio;
⑥ Mantenere pulito il dissipatore di calore del refrigeratore d'acqua e il livello dell'acqua non deve essere inferiore alla linea di avviso;
⑦ Il corpo del robot viene pulito una volta alla settimana;
⑧ La stazione di pulizia delle armi viene pulita una volta al giorno;
⑨ La pinza viene cambiata ogni mezzo mese con nastro piegato;
⑩ Se durante il funzionamento si riscontra qualche anomalia contattare immediatamente il commissariato;
⑪ Allarmi di guasto, fori per l'aria, saldati olio carri armati, pistole schiantate, pistole schiacciate e nessuna modifica privata al programma dovrebbe essere apportata mentre il robot è in funzione.
7. Mantenere i simboli di sicurezza e protezione del robot puliti e chiari e sostituirli se danneggiati.
8. Al termine dell'operazione, spegnere l'alimentazione, chiudere la valvola del gas, tirare l'interruttore principale, pulire l'attrezzatura, organizzare la scena.
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