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如何维护机器人焊枪

如何维护机器人焊枪 1

以下是 维护 机器人焊枪:

1. 机器人操作人员必须经过专业培训,了解系统指示灯、按钮的用途,熟悉最基本的设备知识、安全知识和注意事项后才能使用。

 

2. 机器人工作前检查

①  金属丝   槽,电线不   损坏或   裸露;

②  严禁堆放杂物、工具等。 机器人本体、外轴、枪支清洁站、水冷却器上严禁放置液体物体( 例如   控制柜上放置水瓶;

③  禁止携带易燃物品(例如 手术室里的棉鞋;

④  手术室温度不得超过25度 摄氏度 ;

⑤  无漏气、漏水、漏电;

⑥  焊接刀具螺纹无损伤,机器人无异常;

⑦  机器人的工作范围内没有磁场、振动源(例如磁铁)。

 

3. 开机

①  打开主电气开关;

②  打开控制柜、焊机、水冷机(注:KUKA   机器人   先打开控制柜,再打开焊机);

③  机器人通电后即可运行,无报警。

 

4. 什么时候 使用教学套件 操作 e  机器人并运行工作, 确保机器人的运动范围内没有未经授权的人员。 禁止非工作人员或维护人员进入操作室。

 

5. 示教盒使用完毕后,应将其放置在规定的位置,远离高温区域,并且不应放置在机器人的工作区域内,以防止发生碰撞,造成人员和设备损坏的事故。

 

6. 操作和维护

①  安装 罐体和法兰盖   是必需的;

②  按下绿色运行按钮;(当调试人员调整好程序后)

③  抬起前先松开压力块 焊接后罐体;

④  每次之后 焊接 坦克 , 检查是否存在 有的话   联合国 干净的 编辑   喷嘴内部是否有飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;手动清理喷嘴内部 提示   每次之后 4   焊接的储罐(大约 2 个焊接在一个大   每一个水箱都有其自己的情况,如果发现有异常情况,就需要进行清洗。 清洁时请遵循培训说明)

⑤  保留 c 李尔 联合国 喷射器无堵塞且油瓶充满油;

⑥  保持水冷却器散热片清洁,水位不得低于警戒线;

⑦  机器人机身每周清洁一次;

⑧  枪支清洁站每天清洁一次;

⑨  夹持器半个月更换一次,胶带扭结;

⑩  运行过程中如发现异常,应立即联系委托人;

⑪  故障报警、气孔、焊接   机器人运行时严禁摔坦克、撞枪、夹枪、私自调整程序。

 

7. 保持机器人的安全标记清洁、清晰,如有损坏则更换。

 

8. 作业结束,关闭电源,关闭气阀,拉总开关,清理设备,整理现场。

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