以下是 维护 机器人焊枪:
1. 机器人操作人员必须经过专业培训,了解系统指示灯、按钮的用途,熟悉最基本的设备知识、安全知识和注意事项后才能使用。
2. 机器人工作前检查
① 金属丝 槽,电线不 损坏或 裸露;
② 严禁堆放杂物、工具等。 机器人本体、外轴、枪支清洁站、水冷却器上严禁放置液体物体( 例如 控制柜上放置水瓶;
③ 禁止携带易燃物品(例如 手术室里的棉鞋;
④ 手术室温度不得超过25度 摄氏度 ;
⑤ 无漏气、漏水、漏电;
⑥ 焊接刀具螺纹无损伤,机器人无异常;
⑦ 机器人的工作范围内没有磁场、振动源(例如磁铁)。
3. 开机
① 打开主电气开关;
② 打开控制柜、焊机、水冷机(注:KUKA 机器人 先打开控制柜,再打开焊机);
③ 机器人通电后即可运行,无报警。
4. 什么时候 使用教学套件 操作 e 机器人并运行工作, 请 确保机器人的运动范围内没有未经授权的人员。 禁止非工作人员或维护人员进入操作室。
5. 示教盒使用完毕后,应将其放置在规定的位置,远离高温区域,并且不应放置在机器人的工作区域内,以防止发生碰撞,造成人员和设备损坏的事故。
6. 操作和维护
① 安装 油 罐体和法兰盖 我 是必需的;
② 按下绿色运行按钮;(当调试人员调整好程序后)
③ 抬起前先松开压力块 油 焊接后罐体;
④ 每次之后 焊接 坦克 , 检查是否存在 有的话 联合国 干净的 编辑 喷嘴内部是否有飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;手动清理喷嘴内部 提示 每次之后 4 油 焊接的储罐(大约 2 个焊接在一个大 油 每一个水箱都有其自己的情况,如果发现有异常情况,就需要进行清洗。 清洁时请遵循培训说明)
⑤ 保留 c 李尔 克 联合国 秒 喷射器无堵塞且油瓶充满油;
⑥ 保持水冷却器散热片清洁,水位不得低于警戒线;
⑦ 机器人机身每周清洁一次;
⑧ 枪支清洁站每天清洁一次;
⑨ 夹持器半个月更换一次,胶带扭结;
⑩ 运行过程中如发现异常,应立即联系委托人;
⑪ 故障报警、气孔、焊接 油 机器人运行时严禁摔坦克、撞枪、夹枪、私自调整程序。
7. 保持机器人的安全标记清洁、清晰,如有损坏则更换。
8. 作业结束,关闭电源,关闭气阀,拉总开关,清理设备,整理现场。